Велики-Роботи за заваривање иновирају производњу челичних конструкција, постајући мејнстрим са високом ефикасношћу и прецизношћу

Роботи за заваривање-великих делова усвајају основну оперативну архитектуру „визуелног препознавања + затвореног-система за контролу петље“, а њихов принцип рада укључује три кључне везе: прво, систем перцепције који се састоји од 3Д камера високе{3}}дефиниције и ласерских контурних сензора који брзо хвата кључне параметре као што су велике путање заваривања челичних компоненти и заваривања. Чак и у случају мале деформације компоненти или површинске корозије, може прецизно исправити одступања путање путем алгоритама; друго, након што се подаци о перцепцији пренесу индустријском управљачком систему, систем у реалном-времену регулише путању кретања и положај горионика за заваривање роботске руке на основу унапред подешене библиотеке процеса заваривања (покрива моделе параметара заваривања за различите врсте челика и дебљине), и динамички прилагођава струју, напон, брзину заваривања и брзину формирања жице; коначно,-модул за праћење квалитета шава у реалном времену који је опремљен током заваривања детектује индикаторе као што су продор и ширина шава кроз технологију откривања лука и покреће подешавање параметара одмах када дође до одступања, формирајући потпуну-затворену петљу процеса „перцепције-контроле{10}}1}надгледања{1}корекције{1}.

Са напретком кинеске стратегије интелигентне производње и трансформацијом индустрије челичних конструкција ка тешким-и висококвалитетним-правцима, брзина популаризације великих-робота за заваривање се значајно убрзала. Тренутно, у врхунски-областима као што су челичне конструкције великих мостова, стубови ветротурбина и челичне конструкције за тешке радионице, стопа пенетрације водећих домаћих предузећа премашила је 75%. На пример, у великим пројектима као што су мост у Хонг Конгу-Зхухаи-Макао мост и Схензхен-Зхонгсхан коридор, више од 80% операција заваривања-великих делова обављају роботи; међу малим и средњим-предузећима са челичним конструкцијама, са падом трошкова опреме и подршком субвенцијама политике, стопа пенетрације је такође порасла са мање од 10% пре пет година на више од 30%. У поређењу са међународним тржиштем, кинески-роботи за заваривање великих делова имају очигледне предности у погледу трошкова и брзине одговора на услугу због њихове јаче локализоване прилагодљивости (прилагођавајући се уобичајено коришћеним домаћим врстама челика и сложеним типовима компоненти), а њихов тржишни удео је премашио неке међународне брендове.

У поређењу са традиционалним ручним заваривањем, његове основне предности су истакнутије: у смислу ефикасности, ефикасност заваривања једног робота је 3-5 пута већа од ручног рада, а једна опрема може да заврши више од 20 метара заваривања дебеле плоче дневно, што је еквивалентно радном оптерећењу 20 квалификованих заваривача, веома кратки{6} пројекти изградње; у погледу квалитета, стопа квалификације заваривања је стабилно изнад 99,8%, много већа од око 85% ручног заваривања, ефективно смањујући трошкове прераде и опасности по квалитету; у смислу безбедности и заштите животне средине, може у потпуности да замени ручни рад на високим-температурама, великој-висини, скученом простору и другим-окружењима високог ризика, смањујући скоро хиљаду несрећа у раду приликом заваривања сваке године. Истовремено, кроз прецизну контролу температуре и уређаје за сакупљање димних гасова, емисије дима заваривања су смањене за више од 30%, у складу са захтевима зелене производње. Поред тога, параметри роботског заваривања се могу пратити током целог процеса, обезбеђујући подршку података за пуну-контролу квалитета животног циклуса производа челичне конструкције и прилагођавање стандардима прихватања квалитета врхунских пројеката.

Вреди напоменути да тренутни роботи за заваривање-великих делова еволуирају ка „интелигенција + сарадња“. Нека напредна опрема је реализовала више-машинско колаборативно заваривање (више робота који синхроно раде на различитим деловима великих компоненти) и интегрисану дигиталну двоструку технологију за оптимизацију путања заваривања путем виртуелне симулације. Стручњаци из индустрије кажу да ће у будућности, уз-дубинску интеграцију алгоритама вештачке интелигенције и технологије заваривања, роботи за заваривање великих{6}}делова имати јаче независне способности-доношења одлука, што ће даље промовисати трансформацију индустрије челичних конструкција ка „фабрикама без посаде“ и обезбеђујући чвршћу инфраструктуру за производњу грађевинске опреме{8} за Кину.